Mbot具身智能实验室

🏛️ 实验室介绍

欢迎来到 Mbot具身智能实验室！

• Mbot实验室依托东华大学信息与智能科学学院，于2025年1月成立，实验室位于东华大学2号学院楼226室。
• 实验室专注于具身智能领域的基础理论、前沿技术与创新应用研究，研究方向涵盖但不限于模仿学习、视觉-语言-动作模型、视觉语言导航等，致力于推动机器智能体在感知、理解与行动方面的发展。
• 欢迎对具身智能感兴趣的师生加入我们！

Welcome to the Mbot Embodied Intelligence Laboratory!

• The Mbot Lab, affiliated with the School of Information and Intelligent Science at Donghua University, was established in January 2025 and is located in Room 226, Building 2.
• Our laboratory focuses on fundamental theories, cutting-edge technologies, and innovative applications in the field of embodied intelligence. The research areas include, but are not limited to, imitation learning, vision-language-action models, and vision-language navigation.
• We are committed to advancing the integrated development of perception, understanding, and action in intelligent agents. We warmly welcome students and researchers who are interested in embodied intelligence to join us!

📸 实验室展示

实验室布局

实验室合照

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🎯 研究项目展示

具身智能框架MLerobot

该框架基于huggingface开源框架Lerobot框架研发，结合Mbot实验室的实验设备和算法研发，针对多种异构机器人进行了适配，能够快速生产统一格式具身数据集，集成模仿学习、强化学习、传统运动控制算法，能够快速进行模型训练、仿真验证和真机部署。

Xdog带臂机器狗平台

该平台基于低成本机器狗和机械臂硬件平台，主打具身智能教育培训和家庭陪伴服务市场，以模仿学习和强化学习作为硬件平台的算法灵魂，打造一个好玩、易学、好交互的智能机器狗。

自研星触机械臂

Mbot实验室星触项目团队自主研发具身智能机械臂套件，这是一款面向科研与教育的六自由度操作臂平台。自主研发、高精度、开放接口；从课堂到实验室，从模仿学习到大模型控制（VLA），让具身智能触手可及。

方舟无限+VR摇操平台

采用方舟无限机械臂配合PICO4进行VR摇操采集数据

灵巧手研究平台

采用linkhand进行灵巧手通用平台

视觉语言导航

研究前沿的视觉语言导航算法，推动机器智能体的发展

半身人形机器人研究

研究玄雅半身双臂人形机器人平台

XeLerobot

研究XeLeRobot家用双臂机器人平台

⚙️ 具体项目展示

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